Estimation, control, and the discrete Kalman filter /
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Detalles Bibliográficos
- Autor principal:
- Formato:
- Libro
- Lenguaje:
- inglés
- Publicado:
-
New York :
Springer-Verlag,
c1989.
- Colección:
- Applied mathematical sciences (Springer-Verlag New York Inc.) ;
v. 71.
- Materias:
- Etiquetas:
-
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Tabla de Contenidos:
- 1- Probabilidad básica
- 2- Estimación de la varianza mínima: cómo encaja la teoría
- 3- El principio de máxima entropía
- 4- Adjuntos, proyecciones, pseudoinversos
- 5- Estimación de la varianza mínima lineal
- 6- Estimación lineal recursiva
- 7- El filtro de kalman discreto
- 8- El problema de seguimiento cuadrático lineal
- 9- Suavizado de intervalo fijo